Apresentação

Este é um blog temporário para relato do desenvolvimento do meu projeto para a Jornada do Desenvolvimento promovida pelo site Embarcados, com o apoio da Mouser Electronics.

A Jornada do Desenvolvimento teve duas etapas de treinamentos (detalhes e apresentações no link acima). Ao final da primeira etapa foram escolhidos 100 projetos e o meu "Unidade de Controle Robótico por Comportamento" (ComportaBot) está entre os selecionados.

Vou tentar registrar aqui o andamento do projeto, para (espero) auxiliar outros e (mais provável) me incentivar a tocá-lo com bom ritmo.


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Um chassis para o ComportaBot

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Os meus planos para a semana passada eram ter separado os componentes e começado a detalhar o hardware. Mas só voltei a mexer no ComportaBot ontem à noite com uma parte que pretendia deixar para bem depois: o chassis. Este chassis é um kit (comprado aqui  faz um bom tempo). Não é exatamente o que pensava para o ComportaBot, mas tem mais que o essencial. O tamanho é um pouco grande, particularmente as rodas. A velocidade de 1 m/s parece alta, mas deve dar para diminuir usando PWM. O kit inclui um port baterias para quatro pilhas AA, não sei ainda se vou usar isso. Tem também encoder para medir a velocidade das rodas, algo que não contava mas pode ser útil para detectar bloqueio (ao invés de monitorar a corrente no motor). Os componentes separados são básicos: dois LDRs pequenos e LEDs e sensores IR. Na foto tem um driver de motor baseado no L298, que ainda não sei se vou usar. De um lado ele possui duas pontes H, o que permite não só controlar os dois motores como mudar a direção do...
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